Potreba da se dijelovi montiraju tako da se mogu pomicati tijekom rada mehanizma dovela je do izuma jednostavnih i složenih zakretnih spojeva. U ovom članku ćemo o tome detaljnije govoriti.
Što je okretni zglob?
Naprava kojom su dva dijela međusobno povezana, uz održavanje pokretljivosti oko zajedničke osi, naziva se zakretni zglob. Sastoji se od igle i kopče. Uređaj je dobio najširi razvoj i modifikacije. Koristi se u raznim područjima industrije i nacionalnog gospodarstva.
U cilindričnom zglobu, klin obično ima oblik šipke. Utiskuje se u rupe drugog dijela, koji se zove kopča. Najjednostavniji primjer zglobnog zgloba su šarke vrata. Gledajući ih pažljivo, lako je razumjeti princip rada uređaja. Oba dijela šarki opremljena su šupljim cilindrima, koji su spojnice. Igla (obično čvrsto utisnuta u jednu od njih) je prst.
Dijelovi spojeni na ovaj način kreću se oko zajedničke osi. Cilindrična šarka nalazi se u jednostavnim i složenim mehanizmima. Prisutan je čak i u uobičajenomklamerica.
Složene artikulacije
Složeniji zakretni zglob sastoji se od klipa utisnutog u unutarnju plohu običnog ili kotrljajućeg ležaja, koji se u njemu okreće. Nijedan električni motor se ne može sastaviti bez upotrebe ovog sklopa. Rotor je ovješen u stator pomoću cilindričnog zgloba pomoću kliznih ili kotrljajućih ležajeva. Kotači željezničkih vagona pričvršćeni su na okretna postolja pomoću šarke čiji je kavez osovinska kutija, klin je osovina kotača koji klizi u njoj pomoću valjkastog ležaja.
loptasti zglob
Postoje i druge vrste zglobnih zglobova koji mogu pružiti više stupnjeva slobode za rotirajuće strukture. Spoj dijelova, u kojem se kreću oko zajedničkog središta, naziva se kuglični zglob. Igla u njoj je napravljena u obliku kugle.
Za razliku od cilindričnog, klin kugličnog zgloba ima sve stupnjeve slobode. Budući da je ograničen samo u svom položaju, on dijelovima koji su s njim povezani, pruža mogućnost kretanja u različitim smjerovima.
Kuglasti zglob se naziva sferni kinematski par. Kućište u kojem se nalazi sferni klin obično je izrađeno od lijevanog željeza. Dijelovi sastavljeni u takvom čvoru mogu se međusobno postaviti pod različitim kutovima. Kako bi se smanjilo trenje površina u zglobu, osovina je zaštićena posebnim oblogama od kontakta s kućištem ispunjenim mašću. Prašnikzatvara šarku od prljavštine i sprječava curenje masti.
Svi postojeći mehanizmi u početku se vide u prirodnim fenomenima. Kao i loptasti zglob koji jako podsjeća na zglobove kuka i kralježnice ljudskog tijela.
Evolucija cilindričnog zgloba
U kardanskom prijenosu koristi se jedinica od dva cilindrična zgloba s okomito postavljenim klinovima. Ime je dobio po Gerolamu Cardanu, koji ga je opisao u 16. stoljeću.
Cilindrični kinematički par koji je izumio engleski fizičar Robert Hooke, koji se koristi za prijenos zakretnog momenta. Neprekidni rad sklopa osigurava se obveznim ispunjavanjem uvjeta poravnanja dijelova pogonske osovine. Inače, pod određenim opterećenjima, zakretni zglob se počinje urušavati. U slučaju kršenja poravnanja kretanja dijelova, preporučljivo je koristiti kardan s dva križa. Ova metoda se koristi ako se zakretni moment prenosi duž osi pod kutom. Dodavanje križa povećava broj stupnjeva slobode, ublažava naprezanje na osovinama i vilicama i sprječava njihovo uništenje.
Koristite
Upotreba Hooke zgloba u automobilskoj industriji omogućila je prijenos rotacijskog gibanja s mjenjača na kotače, čak i u prisutnosti značajnih kutova artikulacije elemenata. Ova jedinica je kasnije formirala osnovu zgloba bregastog diska, koji se sastoji od diska vilica i gredica, koji se uglavnom koriste ukamioni.
CV zglob
Neobičan mutant, dobiven križanjem kugličnog zgloba s Hookeovim kardanom, predstavlja potpuno novu vrstu povezivanja elemenata. Riječ je o deformiranom kugličnom ležaju, gdje je unutarnja trka dobila oblik kugle s utorima, a vanjska - kugle s utorima na unutarnjoj površini. Oba prstena su urezana na pogonsku osovinu. Loptice postavljene između njih drži separator.
Zarke jednakih kutnih brzina pod značajnim kutovima rotacije podliježu teškim opterećenjima. "Preokrenuti kotači" pri nazivnim brzinama prepuni su oštećenja sklopa.
CV spojevi podliježu obaveznom brtvljenju prašnicima. Njihovo mjesto rada pridonosi prodiranju prašine i vlage u šarku, brzo ga onemogućujući. Abrazivi i korozija uništavaju utore, kuglice, ubijaju separator. Na modernim automobilima koristi se vrlo pouzdan zakretni spoj, zapečaćen u kućištu koje doprinosi potpunom korištenju njegovog resursa.
Okretni dio zahtijeva periodične preglede gumene čizme. Održavanje njegova integriteta štiti sklop od onečišćenja. Ako se otkrije kršenje njegove nepropusnosti, poželjno je zamijeniti cijelu šarku.
Nekonvencionalne šarke
Izvorna aplikacija pronašla je cilindričnu vezu u proizvodnji namještaja. Vrata, rolete, ukrasne pregrade, sastavljene od letvica, postale su dostupne s pojavom rezača za obradu drveta na tržištu. Imati mali stroj će lako pomoćinapravite zakretnicu vlastitim rukama.
Prolazeći kroz rezač rubnih šavova formira se grubi utor na jednom od uskih rubova drvene letve. Zatim se prolazi rezačem za utore kako bi se dobio kovrčavi utor.
Na drugoj strani se formira šiljak. Dobiva se u dva završna prolaza. Pomoći će napraviti cilindrični zakretni spoj s rubnim kovrčavim rezačem. Nakon zaobljenja rubova, tračnica poprima gotov izgled.
Naizmjenično fiksiranjem odgovarajućeg rezača na glodalicu i provlačenjem drvenog otvora duž njega, izrađuju se zglobovi šarki. Sastavljanjem tračnica s šiljcima u utoru dobiva se fleksibilan limeni materijal koji se, ovisno o širini dijelova i gustoći spojeva, može smotati u cijev promjera do 15 cm.
Civni spojevi u svom dizajnu imaju mnogo zajedničkog s CV spojevima: dvije sferne kopče, između kojih su kuglice koje drži separator smještene u žljebovima. Korištenje fluoroplastičnog prstena osigurava radijalno brtvljenje spoja. Unutarnji navoj spojen je na jedan kraj cjevovoda, a vanjski na drugi.
Dakle, oba se cjevovoda mogu slobodno okretati u svim smjerovima jedan u odnosu na drugi. Međusobnu fiksaciju kopči osiguravaju kuglice koje se nalaze između njih.
Elementi za odvod i punjenje cjevovoda rade u uvjetima česte promjene smjera dovoda transportirane tvari. Kako bi se ubrzalo premještanje na takvim autocestama, koriste se zakretne cijevi. Tomože se koristiti u naftnoj, petrokemijskoj, prehrambenoj ili plinskoj industriji.
Sažeti
U današnjem svijetu, kamo god pogledate, posvuda su šarke: lutke i slušalice, kotači i toranj dizalice, dječji upravljivi automobili i kreveti za ljuljanje - sve je napravljeno pomoću njih. Ponekad se modificiraju do neprepoznatljivosti.
