Među ogromnom raznolikošću višenamjenskih uređaja koji su dizajnirani za profesionalno prebacivanje i upravljanje, proporcionalni regulator dobio je veliku potražnju. Ovu jedinicu stručnjaci uspješno koriste za pružanje povratnih informacija. Uređaj se može ugraditi u sustave s automatiziranim upravljanjem kako bi se održala vrijednost određenog parametra na zadanoj razini. Najčešće takvim regulatorom rukuju stručnjaci iz područja kontrole temperature i drugih važnih količina koje su uključene u različite procese.
Opis
Klasični proporcionalni regulator je najprikladniji za interakciju s upravljačkim petljama, čiji je krug opremljen povratnim vezama. Stručnjaci koriste opremu u automatiziranim sustavima za kondicioniranje signalaupravljanje. Kao rezultat, može se postići visoka kvaliteta i preciznost prenesenih procesa. Proporcionalni regulator se sastoji od tri osnovne komponente koje međusobno djeluju u najvećoj mogućoj mjeri. Stručnjaci napominju da je svaki od njih proporcionalan određenoj vrijednosti. Ako barem jedna komponenta iz bilo kojeg razloga ispadne iz ovog procesa, tada instalacija neće moći u potpunosti obavljati svoje dužnosti.
Dizajn
Proporcionalni regulatori koji se danas implementiraju vrlo su traženi u objektima koji dopuštaju statističku pogrešku. Za takve jedinice, glavno kretanje regulatornog tijela potpuno je proporcionalno odstupanju kontrolirane vrijednosti. Za razliku od sličnih uređaja, proporcionalni proizvodi imaju prilično stabilan rad na objektima sa značajnom inercijom.
Obilježje dizajna jedinica je da su proizvođači predvidjeli postojanje krute povratne sprege, koja jamči postojanost procesa podešavanja različitih objekata. Stručnjaci moraju biti spremni za pojavu statističke pogreške u kontrolnoj funkciji. Ako uzmemo u obzir činjenicu da mrtva zona pojačala i točno vrijeme putovanja izvršnog tijela tijekom procesa prilagodbe ostaju nepromijenjeni, tada je glavni parametar dinamičkog ugađanja proporcionalni pojas. Najčešće profesionalci obavljaju sve potrebne manipulacije tijekom ugradnje regulatora tlaka pare u bubanj kotla.
Princip rada
Proporcionalno-integralni kontroler, kao i sve samobalansirajuće jedinice, može se pohvaliti prisutnošću tri glavna mehanizma: ulaz, detekcija grešaka, izlaz. Svi dijelovi se razlikuju po svojim karakteristikama, kao i operativnim značajkama. U tijelu opreme svi aktivni mehanizmi smješteni su na način da upravljački element proizvodi izlaz proporcionalan svom ulazu. Primarni mehanizam pretvara svaku promjenu u promjenjivom procesu u određeno mehaničko kretanje ili fizičku promjenu. Vrijedi napomenuti da promjene koje utječu na jedinicu dovode je iz ravnoteže. Oprema percipira mehaničko i fizičko kretanje. Izlaz iz mehanizma za otkrivanje pogrešaka, nazvan protutlak, mijenja se prema stvarnim ulaznim parametrima. Apsolutno svi proporcionalni regulatori tlaka, bez obzira na korišteni mehanizam, opremljeni su s dvije osnovne postavke. Zbog toga krajnji korisnik može znati stvarnu vrijednost oko koje će jedinica pružiti korektivne radnje.
Funkcionalnost
Multifunkcionalni proporcionalno-diferencijalni regulatori stručnjaci se automatski uključuju pri opterećenju koje odgovara najstrmijoj karakteristici odgovornog tijela. Sustav registrira prijelazni proces kada je postrojenje poremećeno unutar 5%. Ako je oprema stabilna, ondaUz pomoć sukcesivnog smanjenja zadanog proporcionalnog pojasa moguće je postići pojavu u sustavu neprigušenog samooscilirajućeg procesa. Tijekom zakazanih ispitivanja nužno je fiksirano razdoblje kritičnih autooscilacija i zaostala neujednačenost regulacije, pri čemu instalacija ulazi u režim neprigušenih oscilacija.
Praksa korištenja
Danas zahtijevani proporcionalno-integralno-derivacijski kontroler omogućuje vam kontinuirano održavanje zadane vrijednosti bilo koje vrijednosti za određeno vremensko razdoblje. U te se svrhe koristi promjena napona i drugih parametara, koje svaki stručnjak može izračunati pomoću formule. Veličina postrojenja i zadana vrijednost moraju se uzeti u obzir, kao i svaka razlika ili nepodudarnost.
U praksi se regulacija sustava rijetko analizira. To je zbog nedostatka vrijednih informacija o karakteristikama kontroliranog objekta, kada jednostavno nije moguće koristiti komponentu razlikovanja. Radni raspon je jednostavno ograničen gornjom i donjom granicom. Zbog postojeće nelinearnosti, svaka sljedeća postavka je eksperimentalna. Izvodi se kada je objekt spojen na upravljački sustav.
Odgovorni mehanizmi
U radnom okruženju, tehničari često koriste trenutni P Gain kontrolera kako bi osigurali da postrojenje radi što je moguće glatko. Formiranje izlaznog signala provodi se ovim parametrom. Signal savršeno održava ulaznu vrijednost koju treba prilagoditi na optimalnoj razini i ne dopušta njezino odstupanje. U skladu s povećanjem koeficijenta povećava se i razina signala. Ako je na ulazu jedinice kontrolirana vrijednost jednostavno jednaka vrijednosti koju su postavili stručnjaci, tada će konačni izlaz biti 0. U praksi je prilično teško podesiti željeni parametar samo jednom proporcionalnom komponentom kako bi se stabilizirao na određena razina.
Zaključak
Zbog korištenja diferencijalnog upravljanja, sustav dobiva izvrsnu priliku da u potpunosti kompenzira moguću buduću grešku. Točan izračun proporcionalne komponente numerički izgleda kao razlika između prethodnog i trenutnog parametra, pomnožena s kontrolnim faktorom. Budući da stručnjaci aktivno koriste mjerenja napravljena u kratkom vremenskom razdoblju, sve pogreške i vanjski čimbenici uvelike utječu na proces. Zbog svih ovih nijansi, čisto diferencijalno upravljanje teško je implementirati za većinu modernih sustava.
