Žetva krme je prilično mukotrpan i težak zadatak. Njegova glavna faza je izravno košenje trave na terenu. Za pomoć poljoprivrednim radnicima izmišljen je niz uređaja čija se izvedba međusobno dosta razlikuje. Segmentne kosilice stekle su posebnu popularnost.
Vrste kosilica
U pravilu su sve kosilice podijeljene u 4 grupe: samohodne, montirane, vučene, poluprikoljene (polunošene). Ova se gradacija temelji na metodama agregiranja opreme. U pravilu, položaj kosilice na traktoru uključuje bočnu kuku koja se nalazi između stražnjih i prednjih kotača. Također nije neuobičajeno koristiti polušarke straga, ali bočna poluga daje bolju vidljivost i olakšava upravljanje. Polu montirane ili stražnje segmentne kosilice lakše se montiraju/rastavljaju i postižu ravnije kutove prilikom košnje trave oko polja.
Sve kosilice razlikuju se po broju rezača. Industrijaproizvodi kosilice s 1, 2, 3 i 5 traka. Svaki od njih se koristi samo u određenom području. Najmanje jedinice specijalizirane su za košnju trave na malim površinama, dok su veće specijalizirane za beskrajne livade. Kosilice se također razlikuju po položaju reznih jedinica. Postoje 3 vrste njih: prednji, bočni, stražnji.
Segmentne kosilice
Prema vrsti uređaja za rezanje, specifičnostima biljaka koje se kosi i zahtjevima potrošača, sve jedinice su podijeljene u 5 tipova: bubanj (rotacijski), rotacijski (za silažne kulture), bez prstiju (za mahunarke, riža i soja s niskim rezom), segmentno-disk, segmentno-prst. Upravo su potonji najpopularniji među potrošačima. Segmentne kosilice odabrane su zbog jednostavnosti, pouzdanosti, otpornosti na lom. S lakoćom se nose s brdima i padinama.
Segmentne kosilice mogu imati različite vrste noževa. Bez prstiju, odnosno, nemaju izbočine (prsti). Lako se zamjenjuju drugim nožem koji ide prema prvom. Njihov hod je 38 mm, a razmak između segmenata je 76 mm.
Segmentirane obične kosilice su najčešće. Dizajnirani su tako da je broj segmenata i prstiju isti. Hod noževa je 76 mm, razmak između segmenata i prstiju je 76 mm. Dvotaktna kosilica ima isti broj segmenata i prstiju kao i normalni stroj za rezanje. Razlikuje se od prethodne vrste po tome što joj nož prolazi kroz sve prste. Tijek noževa - 152, 4 mm. Interval izmeđuprsti i segmenti - 76 mm.
Segmentna kosilica
Ovaj stroj je dizajniran za košenje trave na prirodnim i umjetnim travnjacima. Mala segmentna kosilica, čija cijena nije previsoka, prilično je pristupačna za mala gospodarstva. Može se koristiti u vikendicama i okućnicama, na padinama i uz ceste. Mali stroj teži ne više od 35 kg.
Segment za kosilicu najčešće se koristi na traktorima za košnju velikih količina trave. Uređaji male veličine koštaju između 15-28 tisuća rubalja. Cijena velikih kosilica može doseći 50-90 tisuća rubalja. (ovisno o marki).